| version 1.3, 2005/01/16 09:49:36 |
version 1.4, 2005/01/16 14:57:32 |
|
|
| % 2005-01-15 - created |
% 2005-01-15 - created |
| % |
% |
| |
|
| % $Platon: doc/statnica-matematika/02-algebra.tex,v 1.2 2005/01/16 00:40:45 nepto Exp $ |
% $Platon: doc/statnica-matematika/02-algebra.tex,v 1.3 2005/01/16 09:49:36 nepto Exp $ |
| |
|
| \chapter{Algebra} |
\chapter{Algebra} |
| |
|
| Line 414 Usporiadaná trojica $(A, +, \circ)$ sa n |
|
| Line 414 Usporiadaná trojica $(A, +, \circ)$ sa n |
|
| |
|
| % */ |
% */ |
| |
|
| |
\section{Euklidovské priestory} % /* |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
\underline{Euklidovský priestorom} nazývame usporiadanú dvojicu $(E, \varphi)$, kde $E$ je |
| |
vektorový priestor nad $\mathbb{R}$ a $\varphi: E \times E \to \mathbb{R}$ je zobrazenie |
| |
nazývané \underline{sklárny súčin} (zapisujeme $\varphi(\alpha, \beta) = \angle{\alpha, \beta}$) |
| |
pričom $\forall \alpha, \alpha', \beta \in E, \forall c \in |
| |
\mathbb{R}$ platí: |
| |
\begin{enumerate} |
| |
\item $\angle{\alpha, \alpha} \ge 0, \angle{\alpha, \alpha} = 0 \Leftrightarrow \alpha = \overline{0}$ |
| |
\item $\angle{\alpha + \alpha', \beta} = \angle{\alpha, \beta} + \angle{\alpha', \beta}$ |
| |
\item $\angle{\alpha, \beta} = \angle{\beta, \alpha}$ |
| |
\item $\angle{c \alpha, \beta} = c \angle{\alpha, \beta}$ |
| |
\end{enumerate} |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
\underline{Matica skalárneho súčinu $\varphi$} je matica $\mat{\varphi}$, pre ktorú platí |
| |
$\angle{\alpha, \beta} = \overline{\alpha} \cdot \mat{\varphi} \cdot \overline{\beta}^T$. |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
\underline{Dĺžka (norma) vektora $\alpha$} je $\pll{\alpha} = \sqrt{ \langle \alpha, \alpha \rangle }$ |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
\underline{Uhol $\varphi$ vektorov $\alpha$ a $\beta$} je $cos \varphi = \frac{\angle{\alpha, |
| |
\beta}}{\pll{\alpha} \pll{\beta}}$ |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{veta} |
| |
V euklidovskom vektorovom priestore platí: |
| |
\begin{enumerate} |
| |
\item $\pll{c \cdot \alpha} = |c| \cdot \pll{\alpha}$ |
| |
\item $\pll{\alpha} > 0$ pre $\alpha \ne \overline{0}$ |
| |
\item $|\angle{\alpha, \beta}| \le \pll{\alpha} \cdot \pll{\beta}$ \hfill (Schwarzova nerovnosť) |
| |
\item $\pll{\alpha + \beta} \le \pll{\alpha} + \pll{\beta}$ \hfill (Trojuholníková nerovnosť) |
| |
\end{enumerate} |
| |
\end{veta} |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
Nech $\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_n \in E(V, \varphi)$. Nech $\forall i, j \in \{1..n\}$ |
| |
také, že $i \ne j$ platí: |
| |
\begin{itemize} |
| |
\item $\angle{\alpha_i, \alpha_j} = 0$, potom vektory $\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_n$ sú |
| |
\underline{ortogonálne} |
| |
\item $\angle{\alpha_i, \alpha_j} = 0$ a $\pll{\alpha_i} = 1$, potom vektory $\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_n$ sú |
| |
\underline{ortonormálne} |
| |
\end{itemize} |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
Nech $M$ je podmnožina vektorového priestoru $E$.\\ |
| |
Potom \underline{ortogonálnym doplnkom} |
| |
množiny $M$ nazývame množinu $$M^\perp = \{ \alpha ~|~ \alpha \in E \land \forall \beta \in M: |
| |
\angle{\alpha, \beta} = 0 \}$$ |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
Nech $\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_n \in (E, \varphi)$ a $dim(E, \varphi) = n$. Potom vektory |
| |
$\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_n$ tvoria \underline{ortonormálnu bázu} vektorového priestoru |
| |
$E$, ak sú ortonormálne, tj. sú ortogonálne s dĺžkou $1$. |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{veta} |
| |
Ortogonálne vektory Euklidovského vektorového priestoru sú lineárne nezávislé. |
| |
|
| |
Ak je počet ortogonálnych vektorov taký aká je dimenzia priestoru, potom tvoria bázu priestoru. |
| |
Ak sú navyše ortonormálne, tvoria ortonormálnu bázu. |
| |
\end{veta} |
| |
|
| |
\begin{veta}[Gramm-Schmidtova ortogonalizačná metóda] |
| |
Nech vektory $\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_n$ sú lineárne nezávislé z euklidovského |
| |
vektorového priestoru~$E$. Potom existuje ortonormálna báza $\beta_1, \beta_2, ..., \beta_n$ |
| |
taká, že $$[\alpha_1, \alpha_2, ..., \alpha_n] = [\beta_1, \beta_2, ..., \beta_n]$$ |
| |
\end{veta} |
| |
|
| |
\begin{example} |
| |
$\alpha_1 = (1, 0, 0, 1), \alpha_2 = (0, 1, 0, 2), \alpha_3 = (0, 0, 1, 2)$\\ |
| |
$\beta_1 = \alpha_1 = (1, 0, 0, 1)$\\ |
| |
$\beta_2 = \alpha_2 + c_{21} \beta_1$, takže $\angle{\beta_1, \beta_2} = 0 => c_{21} => |
| |
\beta_2$\\ |
| |
$\beta_3 = \alpha_3 + c_{32} \beta_2 + c_{31} \beta_1$, takže $\angle{\beta_1, \beta_3} = 0 |
| |
\land \angle{\beta_2, \beta_3} = 0 => c_{32}, c_{31} => \beta_3$ |
| |
|
| |
Nakoniec $\beta_1, \beta_2, \beta_3$ normalizujeme. |
| |
\end{example} |
| |
|
| |
% */ |
| |
|
| |
\section{Kvadratické formy} % /* |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
Nech $n \in \mathbb{N}$, ďalej $i,j \in \{1, ..., n\}$ a tiež $x_1, ..., x_n$ sú premenné. Potom |
| |
\underline{kvadratickou formou} $n$ premenných $x_1, ..., x_n$ nazývame výraz |
| |
$$\sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^{n} a_{ij} x_{i} x_{j}$$ |
| |
kde $a_{ij} \in F$. |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{defn} |
| |
Kvadratická forma $f(x,y) = x A y^T$ je \underline{kladne defnitná}, keď pre $x \ne 0, y \ne 0$ |
| |
je vždy $f \ge 0$. |
| |
|
| |
Ak pre $x \ne 0, y \ne 0$ je $f \ge 0$, hovoríme o \underline{kladnej seminidefinitnosti}. |
| |
\end{defn} |
| |
|
| |
\begin{veta}[Maticka kvadratickej formy] |
| |
Každú kvadratickú formu $n$ premenných $x_1, x_2, ..., x_n$ je možné vyjadriť práve jedným |
| |
spôsobom v tvare $X \cdot A \cdot X^T$, kde $X = (x_1, x_2, ..., x_n)$ a $A$ je štvorcová |
| |
symetrická matica stupňa $n$. |
| |
\end{veta} |
| |
|
| |
\begin{veta}[Kanonický tvar kvadratickej formy] |
| |
Každú kvadratickú formu $n$ premenných $x_1, x_2, ..., x_n$ možno vhodnou lineárnou |
| |
transformáciou premenných upraviť na tvar $y_1^2 + ... + y_k^2 - y_{k+1}^2 - ... - y_s^2$, |
| |
kde $s \le n$. |
| |
\end{veta} |
| |
|
| |
\begin{veta}[Silvestrov zákon zotrvačnosti] |
| |
Ak kvadratickú formu upravíme dvoma spôsobmi tak, že v nových formách vystupujú iba druhé |
| |
mocniny premenných s koeficientami $\pm 1$, tak počet kladných aj počet záporných druhých mocnín |
| |
je v obidvoch formách rovnaký. |
| |
\end{veta} |
| |
|
| |
\begin{veta}[Silvestrova podmienka] |
| |
Kvadratická forma $X \cdot A \cdot X^T$ so symetrickou maticou $A = \mat{a}$ je kladne |
| |
semidefinitná práve vtedy, keď pre každé $k \in \{1, \dots, n\}$ je $D_k > 0$, kde $D_k$ je |
| |
determinant matice |
| |
|
| |
TODO picture |
| |
\end{veta} |
| |
|
| |
TODO nieco o stvorcovych maticiach |
| |
|
| |
% */ |
| |
|
| % vim: ts=4 tw=100 |
% vim: ts=4 tw=100 |
| % vim600: fdl=0 fdm=marker fdc=0 fmr=/*,*/ |
% vim600: fdl=0 fdm=marker fdc=0 fmr=/*,*/ |
| |
|